Jembatan adalah suatu konstruksi yang berfungsi untuk meneruskan jalan melalui
suatu rintangan yang berada lebih rendah. Jembatan perlintasan kapal yang ada di
indonesia umumnya masih dalam bentuk permanen.permasalahan yang timbul adalah kapal yang tinggi melewati jembatan tidak dapat melintas. Untuk menghindari hal tersebut dibuatlah miniatur jembatan otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino Mega. Tujuan miniatur ini dibuat untuk mengendalikan jembatan secara otomatis. Prinsip kerja jembatan ini jika ada kapal yang melewati sungai dan terdeteksi oleh sensor photodioda maka miniatur ini akan bekerja sesuai program yang ditanamkan di mikrokontroller Arduino Mega. Dan juga pada jembatan dipasang sensor ultrasonik untuk mengetahui ada atau tidaknya kendaraan pada jembatan. Maka jembatan akan terbuka secara otomatis. Hasil dari pengamatan ini photodioda sangat bagus digunakan sebagai pendeteksi objek yang berjalan melintas, sensor ultrasonik yang digunakan memiliki tingkat akurasi sebesar 80%.